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十字隔板装箱机器人

成果编号
28718
完成单位
江苏大学
完成时间
2020年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
电子信息
单位类别
其他高校、其他院所
关注
科技计划 成果形式
新技术
合作方式 参加活动
技术转让、共建载体
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
本项目创新性的提出通过摩擦力将瓦楞纸隔板展开的方法,并通过机械手的一系列动作,实现瓦楞纸隔板的抱臂、转动、对中、压装,从而完成瓦楞纸隔板的装箱,解决了目前瓦楞纸隔板完全人工操作、无法自动化装箱的技术难题,大幅度提高生产效率,降低人工劳动强度,适用于流水线。同时,本项目设计的机器人可以手动调节送料机构的两侧板之间间距,适应多种规格的瓦楞纸隔板;可以手动调节送料机构的两侧板位置,以保证瓦楞纸隔板中间最前方两片纸板对中展开机构工作站中轴;可以一次批量上料,最前面隔板被取走后,后面隔板依次推进;十字抱臂机构的两对抱持动作,相互独立,分别控制,即可以进行nxn(正方形)瓦楞纸隔板的抱持,也以进行nxm(矩形)瓦楞纸隔板的抱持。
创新要点

                                    
技术指标

                                    
其他说明

                                    

完成人信息

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