十字隔板装箱机器人
- 成果编号
- 28718
- 完成单位
- 江苏大学
- 完成时间
- 2020年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 电子信息
- 单位类别
- 其他高校、其他院所
科技计划 | 成果形式 |
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新技术 | |
合作方式 | 参加活动 |
技术转让、共建载体 |
|
专利情况 | |
未申请专利 |
综合介绍 |
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本项目创新性的提出通过摩擦力将瓦楞纸隔板展开的方法,并通过机械手的一系列动作,实现瓦楞纸隔板的抱臂、转动、对中、压装,从而完成瓦楞纸隔板的装箱,解决了目前瓦楞纸隔板完全人工操作、无法自动化装箱的技术难题,大幅度提高生产效率,降低人工劳动强度,适用于流水线。同时,本项目设计的机器人可以手动调节送料机构的两侧板之间间距,适应多种规格的瓦楞纸隔板;可以手动调节送料机构的两侧板位置,以保证瓦楞纸隔板中间最前方两片纸板对中展开机构工作站中轴;可以一次批量上料,最前面隔板被取走后,后面隔板依次推进;十字抱臂机构的两对抱持动作,相互独立,分别控制,即可以进行nxn(正方形)瓦楞纸隔板的抱持,也以进行nxm(矩形)瓦楞纸隔板的抱持。 |
创新要点 |
技术指标 |
其他说明 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |