基于动态组网和计算卸载的多无人机协作平台的设计与实现
- 成果编号
- 27878
- 完成单位
- 东南大学
- 完成时间
- 2020年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 985系统院所、211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
多无人机协作平台中，协同计算子系统负责无人机之间计算的协同，由主控模块、摄像模块以及计算模块构成。主控模块根据网络环境等信息，定时生成计算资源分配决策并发送给摄像模块，摄像模块根据分配决策生成任务，并向计算模块卸载，计算模块处理摄像模块卸载的任务，并返回结果。在整个过程中，摄像模块和计算模块定时向主控模块发送无人机附近的网络环境信息。 |
| 创新要点 |
| 技术指标 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
