喷涂机器人智能化涂装软件系统
- 成果编号
- 24075
- 完成单位
- 东南大学
- 完成时间
- 2019年
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 985系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
面向涂装生产线的工业机器人智能化编程核心技术及相关软件系统，前端可通过低成本双目、激光视觉系统实现工件表面的自主感知和建模，后端通过在线编程和仿真系统实现涂装轨迹的自动优化生成、涂装过程仿真和涂装质量评估，整体系统智能化程度高，人工干预少，适合于多品种、小批量、非标准喷涂制造过程。 |
| 创新要点 |
1）面向具有复杂几何/拓扑特征的大曲率、大面积工件表面，结合智能感知技术和自动编程技术，实现喷涂路径的快速优化生成，无需人工干预；2）对涂装过程的量化管理和评估，不依赖于人工经验，提高喷涂质量和效率。 |
| 技术指标 |
1）针对典型喷涂过程，涂层平均厚度误差不超过5[%]，均匀性误差不超过10[%]，涂层覆盖率超过90[%]； 2）典型喷涂作业效率大于50m2/h，相比人工可提高5倍以上。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
