总线型工业机器人控制器
- 成果编号
- 24074
- 完成单位
- 东南大学
- 完成时间
- 2019年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 985系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
课题组2014年完成基于PC架构结合实时以太网总线的工业机器人控制器的研发，并在近几年陆续与苏州博众精工、南京埃斯顿等公司开展产业化应用。该机器人控制器支持Sercos/Ethercat通讯，伺服控制周期1ms，系统抖动＜10us，具有直线、点到点、圆弧、样条多种轨迹插补，支持多机器人协作，可完成弧焊、搬运、码垛等典型作业任务。 |
| 创新要点 |
1.采用伺服总线控制技术，最小控制周期1ms 2.具有多机器人协作功能 3.具有多机器人位置力协调控制功能 支持电弧传感、多层多道焊等焊接工艺 |
| 技术指标 |
1.支持Sercos/Ethercat通讯，伺服控制周期1ms，系统抖动＜10us 2.支持最多4台机器人协作 3.具有多机器人位置力协调控制功能 支持电弧传感、多层多道焊等焊接工艺 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
