飞机蒙皮检测机器人
- 成果编号
- 21075
- 完成单位
- 南京航空航天大学
- 完成时间
- 2014年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
|
其他：自然 |
新装备 |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、其他 |
2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会 第七届中国江苏产学研合作大会 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 0 项 |
| 综合介绍 |
|---|
飞机蒙皮是保证飞机飞行和乘客生命安全的关键部件，由于高空环境恶劣，飞机长时间、高负荷的飞行，飞机蒙皮会出现裂纹、腐蚀、撞击等缺陷。这些缺陷对飞机蒙皮的结构产生破坏，直接影响飞机安全飞行。本项目适用于大飞机无损检测智能化的需求，采用DSP2812作为控制器，研制了一种用于大飞机蒙皮结构健康监测的双框架结构电动/气动混合式爬壁机器人及其远程控制系统，采用支持向量机实现对飞机蒙皮损伤图像的分类识别，同时在MATLAB和VC++环境下开发出飞机蒙皮损伤 在线检测软件，可以直观、快速、准确的实现飞机蒙皮损伤信息的在线检测识别。相关产品已获两项发明专利。 |
| 创新要点 |
通过成果转化和产业化的实施，为民航大飞机的维修及早发现损伤状态，可以节省50[%]的维修成本，加速提升航空公司在航班飞行、机务维修等方面的能力，具有较好的示范作用和广阔的产业化前景。 |
| 技术指标 |
传感器：机器视觉探测、超声波探测；爬壁机器人吸附力：30kg；移动速度： 1m/min；检测最小长度：2.5mm的疲劳裂纹；计算机：DSP2812运动控制、图像信息处理技术；无线通讯距离大于50m，持续工作时间大于45分钟，能完成蒙皮损伤探测、定位任务和健康监测，具有一定智能功能。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
