飞机蒙皮健康检测机器人
- 成果编号
- 09537
- 完成单位
- 南京航空航天大学
- 完成时间
- 2014年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 985系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发 |
|
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 4 项 |
| 综合介绍 |
|---|
针对大飞机无损检测智能化的需求，采用DSP2812作为控制器，研制了一种用于大飞机蒙皮结构健康监测的双框架结构电动/气动混合式爬壁机器人及其远程控制系统， 本项目的研究对于提高飞机蒙皮损伤的检测水平，缩短飞机的检修维护时间，保障飞行安全具有重要意义。 |
| 创新要点 |
本项目采用CCD视觉传感器、超声波传感器等信息融合技术，不仅可以识别裂纹的大小形状，而且可以探测裂纹的深度，通过设计二叉树多类非线性支持向量机可以对裂纹、腐蚀和意外损伤（雷击）进行识别与分类。 |
| 技术指标 |
传感器：视觉4通道CCD探测高速处理、超声波探测等；爬壁机器人吸附力：30kg；移动速度： 1m/min；检测最小长度：2.5mm的疲劳裂纹；计算机：图像信号处理技术；无线通讯距离大于50m，持续工作时间大于45分钟，能完成蒙皮损伤探测、定位任务和健康监测，具有一定智能功能。 |
| 其他说明 |
无 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
