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SY-II遥控水下机器人

成果编号
13101
完成单位
哈尔滨工程大学
完成时间
2014年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新技术、新装备
合作方式 参加活动

                                        
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 0
已授权专利,其中:发明专利 2
专利号: CN200810137410.5
专利号: CN201010159041.7

成果简介

综合介绍
该成果为国家“863”计划项目,“实验-2”遥控水下机器人的主要合计思想是:使船只在进入船坞以前进行船体厚度检测大大提高船只运营效率和使用可靠性。该平台包括遥控水下机器人的水下探测技术和船体检测技术。
创新要点
控制方式:既可使用遥控手柄手动控制,也可通过水面控制台实现自动控制
主要探测传感器:水下TV、前视成像声纳、深度计、磁罗经、超声波测厚仪等。该水下机器人已于2010年通过了蓬莱海洋实验。
技术指标
技术指标:
潜深:100米;
移动速度:1m/s;
能源:锂离子充电电池;
其他说明
应用范围:既可用于水下摄像机和成像声纳检测船体和水下结构物的腐蚀、破损和附着情况,也可利用超声波测厚仪测量船体钢板及构件的厚度,了解腐蚀程度。

完成人信息

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职务 对接成功后可查看 职称 对接成功后可查看
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