地面智能机器人与复杂环境理解技术
- 成果编号
- 16255
- 完成单位
- 南京理工大学
- 完成时间
- 2015年
- 成熟程度
- 研制阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 电子信息
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新产品 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术入股 |
2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 0 项 |
| 综合介绍 |
|---|
地面智能机器人是一种能够在室内和室外环境下连续的，实时的自主运动的机器人。地面智能机器人的研究已经成为高科技领域战略性研究目标，在军用、民用和科学研究等领域均有巨大需求。地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。与航空、航天、水面和水下环境相比较，地面环境要复杂得多。因此，复杂环境理解技术是地面智能机器人的核心技术。地面智能机器人关键技术还可用于汽车主动安全领域，例如，汽车主动防撞技术、车道保持技术、夜间辅助驾驶技术、提高恶劣气象条件下能见度的相关技术等，对于提高有人驾驶车辆的驾驶安全性和自动化水平都具有重要作用。 |
| 创新要点 |
（1）具有昼夜无人驾驶能力； （3）能保持车道、安全跟随和超越前方车辆，能识别障碍物，并能避免与行人、自行车和路边树木、电线杆等物体碰撞； （4）可以在小雨、薄雾的环境下自主驾驶； （5）具有根据道路环境，自适应调整速度的能力。 |
| 技术指标 |
（1）具有昼夜无人驾驶能力； （3）能保持车道、安全跟随和超越前方车辆，能识别障碍物，并能避免与行人、自行车和路边树木、电线杆等物体碰撞； （4）可以在小雨、薄雾的环境下自主驾驶； （5）具有根据道路环境，自适应调整速度的能力。 |
| 其他说明 |
地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。其关键技术还可用于汽车主动安全技术领域，具有非常大的国内和国际市场。 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
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