全自主带电作业机器人系统
- 成果编号
- 30216
- 完成单位
- 南京理工大学
- 完成时间
- 未填写
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
针对目前机器人无法在非结构化环境下完成自主带电作业任务的现状，将视觉图像处理技术、遥操作技术、虚拟现实技术、人机交互技术、多级绝缘防护技术等与机器人技术相融合，研发完成了更加自主的带电作业机器人系统，可实现在非结构化环境下完成高压线路的带电更换避雷器、拆接引线等作业任务，有效地代替人工作业，提高作业的安全性和效率，满足机器人配电网带电作业的要求，提高电网的运行质量的同时，还可减少供电系统中的人员投入，降低劳动人员成本，使经济效益和社会效益得到最大化。 |
| 创新要点 |
| 技术指标 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
