工业机器人与自动化研发应用
- 成果编号
- 27868
- 完成单位
- 东南大学
- 完成时间
- 2021年
- 成熟程度
- 研制阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 985系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
|
其他： |
新技术、新装备 |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
孟正大，教授,硕士生导师，现任自动化学院副院长，负责教学工作。长期从事机器人运动控制与力控制、计算机控制技术与装置等方面的研究工作，先后完成国家863项目2项，国家七五攻关项目一项，国家自然科学基金项目一项，省七五攻关项目一项。省自然科学基金项目一项。其中，''JRB-1工业机器人''、''装配机器人柔顺性控制''、''用规划生成系统进行智能控制''项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。现为中国人工智能学会智能机器人学会理事。发表论文约20篇。 |
| 创新要点 |
工业机器人与自动化研发应用，主要涉及自主系统的环境感知控制、人机交互、移动机器人自主定位导航与环境建模、服务机器人技术等研究。 |
| 技术指标 |
自主系统的环境感知控制、人机交互移动机器人自主定位导航与环境建模（激光/视觉SLAM）服务机器人技术视觉引导的机器人抓取技术面向电力作业场景的视觉感知工业机器人与自动化的研发应用焊接、水切割、喷涂、装配、重载机器人工业机器人控制器技术。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
