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单线扫描避障导航激光雷达

成果编号
27779
完成单位
中国科学院上海光学精密机械研究所
完成时间
2020年
成熟程度
研制阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
中国科学院系统院所
关注
科技计划 成果形式
新装备
合作方式 参加活动
其他
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
单线扫描避障导航激光雷达是一款高性能、低成本区域扫描激光雷达,非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用 于设备防撞及区域检测应用。雷达在各种室内环境及强烈太阳光直接照射的室外环境下均表现出色,同时,可有效 屏蔽灰尘、烟幕、水雾和雨雪等环境因素对激光探测的影 响,降低虚警概率,产品环境适应性优于同类产品。
创新要点
1)基于TOF测距原理,可实现对黑色物体的可靠检测;
2)可以实现多回波情况下的目标判别,降低虚警概率
技术指标

                                    
其他说明

                                    

完成人信息

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