机器人用无级变速装置
- 成果编号
- 27739
- 完成单位
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 完成时间
- 2020年
- 成熟程度
- 其他
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 中国科学院系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新工艺、新装备 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发 |
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会 |
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
固定速比减速器会导致关节工作时远达不到电机的峰值效率或峰值功率，难以发挥电机的最佳性能。可变传动 比减速器能够使电机工作在其峰值效率或峰值功率附近， 但是由于传统无级变速器其尺寸、重量和复杂的结构原 因，一直未被应用于机器人产品。本产品将无级变速原理应用于机器人用减速装置，能够根据电机输出转矩自适应调整减速比，提升电机运行效率，以适应机器人关节运动 方向、速度、扭矩频繁变化的特点。 |
| 创新要点 |
1）具有无级变速功能，使电机工作在其峰值效率或峰值功率附近，整合了周转轮系结构特点和嵌套式结构设计 方法； 2）具有新型传动原理，能够正反向输出(IVT)； 3）结构紧凑，制造难度低，成本低。 |
| 技术指标 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
