高温钢坯端面喷码机器人系统
- 成果编号
- 24646
- 完成单位
- 河海大学
- 完成时间
- 2019年
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新装备 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术咨询、技术服务、技术入股 |
2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 1 项 |
| 综合介绍 |
|---|
高温钢坯端面喷码机器人系统是用于钢铁行业钢坯自动标示的自动化解决方案。针对人工喷涂劳动强度大、喷涂效率低下、工作环境恶劣、采购进口设备成本高等问题，围绕高温钢坯端面喷码的关键技术展开了系统化研究，取得了一系列技术突破，形成了工业化的产品，并已投入工厂运行。 本系统将机器人技术、数控技术、气动技术等相结合，主要包括硬件部分和软件部分，其中硬件部分包括机器人本体、检测元件、本地控制系统、远程控制系统、涂料系统、喷涂系统、泵柜、摄像机、视频盒、交换机、工控机等；软件部分包括喷码控制系统、网络通讯协议、字库系统等。机器人本体是执行部件，负责将喷头送到指定位置；检测元件主要指传感器，其功能是检测钢坯的到达信息和位置信息，控制器根据钢坯的到达信息和位置信息控制机器人运动到指定位置；喷头与泵柜组成喷涂和清洗系统，在机器人字符书写过程中进行涂料的输送、控制，以及喷头的清洗等，和机器人协同完成字符的书写操作。操作完成后，机器人对喷嘴进行清洗，并运动至冷却水箱冷却。喷码过程可在本地操作、控制和监视，也可在远端通过网络和视频操作、控制和监视。喷码信息输入可以由人工在工控机中输入，也可由ERP系统读入。 |
| 创新要点 |
该系统已经在某钢厂连续运行6个月以上，属于成熟产品。 目前，项目研发团队已成功申请软件著作权1项，发明专利和实用新型专利各1项。 该技术及其产品具有广阔的应用前景，对推动钢铁行业的自动化生产和技术进步具有十分重要的意义和市场应用价值。 |
| 技术指标 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
