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短接管切割机器人

成果编号
23285
完成单位
哈尔滨工程大学
完成时间
未填写
成熟程度
批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新装备
合作方式 参加活动

                                        
第七届中国江苏产学研合作大会
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
短接管切割机系列广泛应用于军事、海洋工程、城市管道、造船、建筑、石化、机械、冶金、网架结构等行业的管道及桁架梁结构件的切割加工。切割机可对相贯管的单端采用空间几何进行解析,生成单端切割数据,因此可单独对任一端头、由任一起始点开始进行切割,并根据可生成的单端切割数据特点研发出不同机械结构的切割机以完成相应的功能。
技术特点:
为多关节联动控制设备,采用参数化输入,便于工人操作,可搭载氧气乙炔割枪、等离子割枪、高压水割头等。
涵盖三种相贯方式,内贯式、全贯式、API相贯式;具体可以实现对筒体与圆接管正马鞍相贯、筒体与圆接管偏马鞍相贯、筒体与圆接管斜马鞍相贯、椭球封头与圆接管相贯、球封头与圆接管相贯、锥壳体与圆接管相贯、平板与圆接管相贯、近似为平面椭圆的直口及坡口。
技术水平:
本团队具有多年且丰富的相关产品研发经验,鉴于我们自主研发的产品技术和功能达到或接近国际先进水平,国内处于领先水平。
创新要点

                                    
技术指标
管径范围大(Φ50mm~Φ1500mm);
切割坡口角度范围: 0°~±50°
切割圆孔精度:±1.3mm
切割板厚范围:≤150mm(根据可配割枪可适应更大宽度)
其他说明
项目成熟情况:通过校企合作,已经获得厂家认可,已经证明,技术完全成熟,可以进行批量生产。
应用范围:可以用于天然气管道、石油管道、化工管道、自来水管道、汽轮机、电力、锅炉、压力容器、船舶和核电等行业的法兰接管切割,实现与容器壳体相贯的法兰接管相贯线异形曲面切割。

完成人信息

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