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永磁无刷力矩电机

成果编号
22128
完成单位
江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所
完成时间
2019年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
其他院所
关注
科技计划 成果形式
新技术、新产品、新装备
合作方式 参加活动
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体
驻苏高校院所苏北五市产学研合作对接活动 第七届中国江苏产学研合作大会 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 3
已授权专利,其中:发明专利 1

成果简介

综合介绍
未来几年内,与人共融机器人市场将会呈现爆发态势。永磁无刷力矩电机是轻型与人共融机器人的核心部件,市场规模同样会出现爆发式增长。针对当前轻型工业机器人用永磁无刷力矩电机国产化率不到30[%]进口电机价格较高的问题,该项目攻克了小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题,设计制造了具有完全自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品,并掌握了全套电机制造工艺。
创新要点
针对当前轻型工业机器人用永磁无刷力矩电机国产化率不到30[%]进口电机价格较高的问题,该项目攻克了小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题,设计制造了具有完全自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品,并掌握了全套电机制造工艺。
技术指标
1、电机技术特点:体积小巧、结构紧凑、轻重量、低惯量,高功率;
2、通过定子齿槽形状精细化设计,分段磁极错位,槽口与磁极配合设计等方法减少齿槽力矩,降低转矩波动。齿槽力矩小于0.1[%],转矩波动小于3[%];
3、通过绕组设计,充分利用电机槽空间,增加槽满率减小电机整体体积,适配轻型协作机器人。
其他说明

                                    

完成人信息

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1 4、永磁无刷力矩电机.pdf