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综合介绍
该项目基于国家863计划项目“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”（编号：2006AA04Z248），研制出的水中仿生机器人采用新型“生物型”柔性驱动材料ICPF，该材料具有“人工肌肉”之称，同时还具有传感器功能。该驱动器低电压驱动、无水分解，无噪声、无辐射的特点使其具有极强的隐蔽性和攻击性，目前还未有任何的探测仪器可以探测到。
创新要点
可实现水中爬行、抓取、上浮下潜、自主巡游等功能，解决了电机驱动体积大、灵活性差、噪声大、隐蔽性差等缺点。集ICPF驱动器/PVDF传感器于一体的测控系统的研究，对ICPF驱动器的姿态进行了调控，实现了具有自检测、自调整的仿生微机器鱼闭环测控系统，有效地提高了驱动器的稳定性。而子母机系统充分结合了母机续航能力强的有点，有效地解决了子机续航能力弱的缺点，最大限度地发挥了子机的优越特性。完成了水下环境下的仿生机器鱼系统/分系统模型的演示验证。
技术指标
无
其他说明
应用范围：可用于渔业资源普查、管道检测清淤、水下公共安全及教学观赏等领域。

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