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基于制造物联的机器人协同智能成套制造装备的研发及产业化

成果编号
20640
完成单位
浙江大学
完成时间
2017年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
985系统院所、211系统院所
关注
科技计划 成果形式
合作方式 参加活动
技术开发
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
项目目标产品是基于制造物联网的工业机器人协同成套智能制造装备,把物联网和工业互联网、云计算技术应用于数字制造系统,是智慧工厂的制造载体,具有广阔的市场前景。 项目核心技术已申请发明专利24项,授权发明专利8项;已申请实用新型专利23项,授权实用新型专利20项;已获授权软件著作版权4项。 核心技术已转化为以下产品:1)双机器人协同焊接、视觉检测及焊接工业云平台,2)双机器人协同去毛刺、自动码垛系统,3)机器人六维力觉反馈、曲面铣削智能加工系统,4)智能制造数据采集、物联网工厂软件5)并联机器人三维打印机。项目产品已在国内著名的军工企业和知名高校采用,具有广阔的市场前景。 项目亮点及特色:异构制造装备(包括工业机器人、数控机床等)的移动互联信息物理装置,实现对机器人、加工设备、传感装置等的不同标准信息接口的数据交换和互联互通。(图1,图2,图3,图4,图5)
创新要点

                                    
技术指标
(1)超低量程浊度仪:可选择量程,0.0001–4.9999NTU(超低量),0.001-199.999NTU(低量程);精度读数值的±1%; (2)余氯仪:量程 0~5 mg/L;精度优于读数的±3%; (3)溶解氧分析仪:测量范围,溶解氧:0-20mg/l或0-20ppm;精度±0.2mg/l 或±1%F.S。
其他说明

                                    

完成人信息

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