技联相城高新

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综合介绍
相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。
创新要点
胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。
技术指标
第一代样机：身长0.6m，翼展0.7m；最大游动速度0.5m/s 第二代样机：身长0.7m，翼展1.0m；最大游动速度0.65m/s 第三代样机：身长0.4m,翼展0.62m；最大游动速度0.44m/s 第四代样机：身长0.44m，翼展0.71m；最大游动速度0.32m/s 第五代样机：身长0.46m，翼展0.83m；最大游动速度0.45m/s
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