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深海水下无人平台设计技术

成果编号
39062
完成单位
哈尔滨工程大学
完成时间
2023年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新技术
合作方式 参加活动
技术转让
第二届江苏产学研合作对接大会
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
依托于项目/获得支持:依托于国家重点研发计划项目
突破了全海深AUV大潜深玻璃耐压壳体强度分析与开孔设计、无动力快速潜浮及深海AUV操纵性预报等关键技术,提出脆性开孔耐压球壳的假设球壳强度校核方法,实现玻璃球壳全海深强度分析;提出背景流场网格伴随AUV运动的水动力预报方法,准确掌握全海深AUV无动力潜浮运动响应规律;揭示AUV逆速动力学机理,得到扁平体逆速临界值较回转体小的确定性规律;构建近壁面特殊环境AUV动力学模型,为准确了解AUV在壁面扰动下的运动响应奠定了基础。
技术水平及成熟度:具有国内先进水平,技术成熟度6级
目前应用于:技术成果应用于重点研发计划某深潜AUV研制及中海油深海海底油气管线着泥点检测AUV研制
获得奖项:
储备知识产权:授权发明专利15项、软件著作权登记13项
创新要点
依托于项目/获得支持:依托于国家重点研发计划项目
突破了全海深AUV大潜深玻璃耐压壳体强度分析与开孔设计、无动力快速潜浮及深海AUV操纵性预报等关键技术,提出脆性开孔耐压球壳的假设球壳强度校核方法,实现玻璃球壳全海深强度分析;提出背景流场网格伴随AUV运动的水动力预报方法,准确掌握全海深AUV无动力潜浮运动响应规律;揭示AUV逆速动力学机理,得到扁平体逆速临界值较回转体小的确定性规律;构建近壁面特殊环境AUV动力学模型,为准确了解AUV在壁面扰动下的运动响应奠定了基础。
技术水平及成熟度:具有国内先进水平,技术成熟度6级
目前应用于:技术成果应用于重点研发计划某深潜AUV研制及中海油深海海底油气管线着泥点检测AUV研制
获得奖项:
储备知识产权:授权发明专利15项、软件著作权登记13项
技术指标
依托于项目/获得支持:依托于国家重点研发计划项目
突破了全海深AUV大潜深玻璃耐压壳体强度分析与开孔设计、无动力快速潜浮及深海AUV操纵性预报等关键技术,提出脆性开孔耐压球壳的假设球壳强度校核方法,实现玻璃球壳全海深强度分析;提出背景流场网格伴随AUV运动的水动力预报方法,准确掌握全海深AUV无动力潜浮运动响应规律;揭示AUV逆速动力学机理,得到扁平体逆速临界值较回转体小的确定性规律;构建近壁面特殊环境AUV动力学模型,为准确了解AUV在壁面扰动下的运动响应奠定了基础。
技术水平及成熟度:具有国内先进水平,技术成熟度6级
目前应用于:技术成果应用于重点研发计划某深潜AUV研制及中海油深海海底油气管线着泥点检测AUV研制
获得奖项:
储备知识产权:授权发明专利15项、软件著作权登记13项
其他说明

                                    

完成人信息

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联系人信息

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