外骨骼机器人自适应控制技术

需求所属领域
生物技术与医药 其他
需求所处阶段
研制阶段
需求缘由
新产品开发
意向合作方式
技术转让、技术开发、技术咨询
意向合作院校
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技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
''控制精度:实现对运动关节轨迹的跟踪误差不大于3°;
控制效果延迟:对于运动关节的轨迹跟踪时间误差不大于0.1°;
自适应穿戴:可满足160-190cm不同身高、50-90kg不同体型使用者的穿戴控制需求;''

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