落户于镇江航空产业产学研联合创新平台的安翔泰岳（镇江）航空科技有限公司研制的“单兵一号”无人机应用于巡查秸秆焚烧情况。6月11日，在泰州兴化境内，“单兵一号”首次试飞一个小时，巡查了一百多平方公里，并实时回传空中拍摄的图像，未发现秸秆焚烧点。
“单兵一号”翼展2.5米、机长1.68米，重4.5公斤，搭载了索尼高清摄像机，采用锂电池做动力，实现循环充电，每次充电可以飞行2小时左右。机翼和主体及地面控制系统可以装到一个28寸旅行箱里，使用时不用任何工具十分钟内便可进行组装。飞行高度一般在300米左右，搭载了一个自动驾驶仪，可以按照规划好的航线进行巡逻，90分钟巡查范围在200平方公里左右。飞行过程中，飞机依靠集成在其中的图传发射器，将拍摄到的画面通过天地链路传输到地面监控器上，通过地面的操作台，可以控制其飞行高度、飞行路线、拍摄角度、拍摄焦距等等。
通过监控器，操作人可以准确地监测到秸秆焚烧烟雾、火点和痕迹。无人机还可以在人工操作下进行拍照，并在照片上附带经纬度信息实现定位，后期可以计算焚烧面积等情况。“依靠这种方式，我们可以及时巡查到哪里有火点。”省环保厅相关负责人介绍说，此次试飞是采用租赁的方式，无人机一天的租赁费用是一万元。不过尽管如此，相比较人工的巡查方式，无人机成本还是低一些的，效率也更高。“此次试飞也是在对效果进行测评，如果满意，我们将考虑在全省范围内推广。”